No es posible la empatía cuando te están juzgando, y no es posible juzgar a alguien y esperar que empatice contigo.
Son sentimientos que se excluyen el uno al otro.
Igual que no es posible pensar en otra cosa cuando estás fijándote en tu respiración, y ahí está la base de la meditación y demás experiencias del momento presente.
Según la RAE:
Empatía:
1. f. Sentimiento de identificación con algo o alguien.
2. f. Capacidad de identificarse con alguien y compartir sus sentimientos.